The Perfect Infinitive can be used after the expressions to be sorry, to be glad to denote an action referring to the past when the doer of the action expressed by the Infinitive coincide with the person who is the subject of the sentence.

I am sorry not to have followed your advice.
Я сожалею, что не последовал вашему совету.

I am glad to have followed your advice.
Я рад, что последовал вашему совету.


I am glad that he followed my advice.
Я рад, что он последовал моему совету.