The bare Infinitive is used in the following cases:
After most of modal verbs.
He must have told them about it.
Должно быть он сказал им об этом.In the Objective-with-the-Infinitive construction after verbs of sense perception.
I head her type in the next room.
Я слышал, как она печатала в другой комнате.Note: the verb to be after the verb to feel is used with the participle to.
I felt him to be drunk.
Я почувствовала, что он пьян.After the expressions had better, would rather, would sooner, nothing but, cannot but.
You had better tell them everything.
Тебе лучше все им рассказать.I would rather not to tell them anything.
Я бы лучше ничего им не рассказывал.I would sooner die than marry him.
Я скорее умру, чем выйду за него.They do nothing but quarrel from morning till night.
Они только и делали, что ссорились с утра до вечера.I could not but tell her about it.
Я не мог не рассказать ей об этом.After auxiliary verbs and mood auxiliaries.
He will join us on Saturday.
Он присоединится к нам в воскресенье.If he were here now, he would help us.
Если бы он был сейчас здесь, он бы помог нам.After the verb to make in the meaning of заставлять.
She made him have a cup of tea.
Она заставила его выпить чашку чая.After the verb to let.
Let me tell you everything.
Давай я все тебе расскажу.After the verb to help.
There is a new trend and the to-Infinitive can be used here alongside with the bare Infinitive.
Let me help you (to) carry this heavy bag
Давай я помогу тебе донести эту тяжелую сумку.