Perfect Infinitive может использоваться после выражений to be sorry, to be glad, чтобы описать действие относящееся к прошлому, когда выполняющий действие, описываемое инфинитивом, совпадает с тем, кто является подлежащим в предложении.
I am sorry not to have followed your advice.
Я сожалею, что не последовал вашему совету.
I am glad to have followed your advice.
Я рад, что последовал вашему совету.
But:
I am glad that he followed my advice.
Я рад, что он последовал моему совету.