Инфинитив без частицы to используется в следующих случаях:
После большинства модальных глаголов.
He must have told them about it.
Должно быть он сказал им об этом.В конструкции объектный падеж с инфинитивом после глаголов чувственного восприятия.
I head her type in the next room.
Я слышал, как она печатала в другой комнате.Note: глагол to be после глагола to feel используется с частицей to.
I felt him to be drunk.
Я почувствовала, что он пьян.После выражений had better, would rather, would sooner, nothing but, cannot but.
You had better tell them everything.
Тебе лучше все им рассказать.I would rather not to tell them anything.
Я бы лучше ничего им не рассказывал.I would sooner die than marry him.
Я скорее умру, чем выйду за него.They do nothing but quarrel from morning till night.
Они только и делали, что ссорились с утра до вечера.I could not but tell her about it.
Я не мог не рассказать ей об этом.После вспомогательных глаголов и вспомогательных глаголов сослагательного наклонения.
He will join us on Saturday.
Он присоединится к нам в воскресенье.If he were here now, he would help us.
Если бы он был сейчас здесь, он бы помог нам.После глагола to make в значении заставлять.
She made him have a cup of tea.
Она заставила его выпить чашку чая.После глагола to let.
Let me tell you everything.
Давай я все тебе расскажу.После глагола to help.
Существует новый тренд к использованию частицы to в этом случае.
Let me help you (to) carry this heavy bag
Давай я помогу тебе донести эту тяжелую сумку.