Причастие - неличная форма глагола обладающая свойствами прилагательного и глагола.

Эти свойства выражаются в синтаксических функциях причастия, - основные функции причастия - это определение и обстоятельство.

Students reading English books in the original master the language easily.
Студенты, читающие английские книги в оригинале, легче овладевают языком.

Correcting your paper I found a lot of mistakes on the use of tenses.
Проверяя ваши бумаги, я нашел множество ошибок в использовании времен.

I've read all the books written by this author.
Я прочитал все книги, написанные этим автором.

Translated more skilfully this book could attract a greater number of readers.
Более точный перевод этой книги мог бы привлечь большее число читателей.
(обстоятельство условия)

В английском языке есть два причастия- Participle I и Participle II.

Participle I образуется добавлением суффикса -ing к основе глагола, а Participle II, для правильных глаголов - добавлением суффикса -ed, для неправильных глаголов - запоминаются - как третья форма глагола.

Note: Participle I от глаголов to lie (обманывать), to die (умирать) and to tie (связывать) имеют формы - lying, dying, tying.

Participle I изменяется по временам и залогам, а Participle II только по залогам, причем обычно имеет пассивное значение.

There were some articles translated from English in the journal.
В журнале было несколько статей, переведенных с английского.

Participle I имеет два времени и два залога:

Active Passive
Indefinite writing being written
Perfect having written having been written

Времена Participle I не абсолютны, но относительны, - Participle I Indefinite описывает действие одновременное с действием, выраженным личной формой глагола, а Participle I Perfect описывает действие, произошедшее до действия выраженного личной формой глагола.

Reading this book I came across a lot of interesting expressions.
Читая эту книгу, я нашел множество интересных выражений.

Having written the program I decided to go to Greece for a holiday.
Написав программу, я решил поехать в Грецию на выходные.

Есть несколько исключений из этого правила. С некоторыми глаголами чувстенного восприятия и движения используется Participle I Indefinite, даже если имеется в виду прошлое. Примеры глаголов: to see, to hear, to come, to come in, to look, to leave, to say, to look out, и т.д. Интервал между действиями очень короткий, действия почти одновременны.

Hearing his voice she startled.
Услышав его голос, она заплакала.

Saying this the witch disappeared.
Говоря это, ведьма исчезла.