To have передает необходимость, вызванную обстоятельствами.
Our fax-machine did not work and I had to go the accounting department to send him a fax message.
Наш факс не работает, и мне пришлось пойти в бухгалтерию, чтобы отправить ему факс.
To have может использоваться во всех временах группы Indefinite и иногда встречается в Present и Past Perfect.
I'll have to get up early tomorrow.
Мне придется встать завтра рано утром.
Have you ever had to translate business talks?
Тебе когда-нибудь приходилось переводить деловые переговоры?
Note: Когда глагол to have модальный он использует вспомогательный глагол to do для формирования отрицательной и вопросительной формы.
I don't have to get up early now.
Мне теперь не придется рано вставать.