Must наиболее универсальный модальный глагол, передающий долженствование, - он может описывать практически все типы долженствований, от высокоморальных до простой необходимости.

The captain said that we must save the man's life.
Капитан сказал, что мы должны спасти жизнь этого человека.

I must call in at a bakery.
Я должен зайти в булочную.

Must имеет только одну форму, которая описывает действие, относящееся к настоящему, иногда к будущему.

I must call him tomorrow.
Я должен позвонить ему завтра.

Когда действие относится к прошлому, must заменяется на другие модальные глаголы, передающие долженствование, в зависимости от природы этого долженствования.

  • Результат предварительной договоренности - to be (the result of previous agreement).

    I was to meet Kate at the station.
    Я должен был встретить Кейт на остановке.

  • Необходимость - to have (necessity).

    I had to stay after work to help him.
    Мне пришлось остаться после работы, чтобы помочь ему.

  • Моральная обязанность - should (moral obligation).

    You should have told him about it yesterday.
    Ты должен был сказать мне об этом вчера.

Note: Необходимо быть осторожным при использовании must в отрицательных и вопросительных предложениях.

  • В отрицательных предложениях must передает очень строгое запрещение и его не следует использовать, если говорящий не хочет выглядеть слишком категоричным.

    Visitors must not feed the animals. (announcement in a Zoo)
    Посетителям запрещается кормить животных.

  • В отрицательных предложениях must следует использовать только, если говорящий не хочет показать полное нежелание совершать действие.

    Must I do it right now?
    Что, прямо сейчас мне это сделать?

Кроме долженствования must может передавать предположение, граничащее с уверенностью.

You must be right.
Должно быть ты прав.

He must be still sleeping.
Должно быть он еще спит.

He must have left.
Похоже он ушел.

They must have been waiting for us since the very morning.
Должно быть они нас ждут с самого утра.

Во вторичной модальности must может использовать все формы времен инфинитива:

The Active voice The Passive voice
Indefinite to write to be written
Continuous to be writing
Perfect to have written to have been written
Perfect Continuous to have been writing

Инфинитив Indefinite описывает действие, относящееся к настоящему или будущему, инфинитив Continuous - действие, происходящее в настоящий момент, инфинитив Perfect - действие относящиеся к прошлому, инфинитив Perfect Continuous - действие, начавшееся в прошлом, происходившее определенный промежуток времени, и продолжающееся сейчас.