while - в то время как. Указывает на одновременное протекание действий.
Оставайтесь здесь, пока я буду искать Ника.
Stay here while I am looking for Nick.till (until) - до тех пор пока (не). Указывает до каких пор будет протекать действие.
Оставайтесь здесь, пока я не найду Ника.
Stay here until I find Nick.