Неличные формы глагола

Что такое неличные формы глагола?
Что такое конструкция?
Какова разница между личными и неличными формами глагола?

Определение причастия.
Функции причастия в предложении.
Конструкции с причастием.

Определение герундия.
Функции герундия в предложении.
Конструкции с герундием.
Глаголы и выражения использующиеся с герундием.

Определение инфинитива.
Функции инфинитива.
Конструкции объектный и именительный падеж с инфинитивом и for-to-infinitive.
Использование инфинитива.